Legolas - The Robo

Legolas, our cool and smart autonomous rescue robot. This mobile robot is designed to explore an unknown environment and rescue victims. Golf balls simulate victims and green cylinders simulate bombs (which should be avoided). Each victim has a priority which is specified by the number of black stripes adjacent to the victim. In this video, Legolas explores an unknown maze, makes a map as it explores, finds victims, reads the priority, picks them up in ascending order of priority and exits the maze.



Comments

Post a Comment

Popular posts from this blog

"எதுக்கு பயப்படணும் ?"

Image
சிறுவயதில் உறங்குவதற்கு முன் சிறிது நேரம் பாட்டியுடன் ஏதாவது கதை பேசிவிட்டு (அல்லது கேட்டுவிட்டு) உறங்குவது வழக்கம். சில விஷயங்களை தாய் தந்தையுடன் பகிர்ந்து கொள்வதை விட பாட்டியுடன் பகிர்வதில் ஒருவித மகிழ்ச்சி. பள்ளியில் மறுநாள் ஏதாவது போட்டி அல்லது பரீட்சை என்றால் அடிவயிற்றில் பட்டாம்பூச்சி பறப்பது இயல்பு தானே. அப்படிப்பட்ட தருணங்களில் "பாட்டி, நாளைக்கு ஸ்கூல்ல டெஸ்ட் இருக்கு. பயம்மா இருக்கு." என்று கூறினால் தவறாமல் வரும் பதில், "எதுக்கு பயப்படணும் ? நீ ஏமாத்தல, பொய் சொல்லல, திருடல. இது எதுவும் பண்ணாதவன் எதுக்கும் பயப்பட வேண்டாம்." எவ்வளவு பெரிய விஷயத்தை எவ்வளவு அனாயாசமாக சொல்லிவிட்டாள்! வாழ்க்கையில் சில மலைக்க வைக்கும் தருணங்களிலும், பெரிய நெருக்கடி தரும் தொல்லைகள் வந்த போதிலும், பயம் என்ற ஒன்று சற்று எட்டி பார்க்கும் நேரத்தில் எல்லாம், ஒரு மந்திரம் போல தைரியம் கொடுத்த வார்த்தைகள் அவை.  சிறுவயது முதல் பல கஷ்ட நஷ்டங்களை அனுபவித்து இருந்தாலும், அவைகளைத்தாண்டி எப்பொழுதும் தனக்கும் தன்னை சுற்றி இருப்பவர்களுக்கும் ஒரு  ஆக்கபூர்வமான சூழ்நிலையை உருவாக்கிக்  கொள்வதில் கெட்
Read more

சென்னையில் ஒரு மழைக்காலம் (Monsoon in Chennai)

Image
Though there is a popular belief that Chennai's weather can be classified into only three categories, (hot, hotter and hottest !!), the climate prevailing now is just perfect for the festive season, and people like me having a pre -exam vacation. Waking up in the morning and instantly feeling a cool breeze from the other side of the window caress the face is a real pleasure. The pleasure doubles when I know I can fall back to the bed, this time covering my face with blanket, and realizing there is no college to prevent me from snugly curling up and going back to sleep again. Hot coffee at 8, sitting in the balcony and watching the sun slowly peek from the clouds, spreading a cool sunshine all around is like, Hmmm , cant explain in words. The overnight rain has washed my bike clean, and a ride to the beach is a perfect way to start the day. By 10, I am home alone and jobless. Playing Yanni's "Enchantment" , I take The Greatness Guide and randomly bro
Read more

A generation that dared to dream

Image
Why does it feel like a personal achievement that the Indian cricket team won the T20 World Cup yesterday? And why did it feel like a day of national mourning on November 20th, 2023, after India lost the ODI World Cup finals? Why is cricket in India more than just a professional sport, and instead a deeply personal experience for fans? In the final quarter of the 20th century, Indian society was on the cusp of growth, burdened by the scars of colonialism. But in 1983, through a simple game of bat and ball—one of the remnants of colonial rule—inequalities were momentarily erased. Kapil Dev, a small-town hero, led a team of underdogs to victory in the biggest arena of the cricketing world, providing new hope to a nation thirsty for inspiration. India literally ' beat them in their own game '! Through the late 1980s and throughout the 1990s, a generation of Indian kids (and young adults) grew up watching an unbelievable talisman named Sachin Tendulkar bring immense joy through his
Read more